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손잡고 따라가는 휴머노이드 로봇 제어기법 / 정유철, 한헌수

5 과학 기술 사회 조회 수 74 추천 수 0 2017.07.21 10:59:26
nibp *.223.3.98
발행년 : 2009 
구분 : 국내학술지 
학술지명 : 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 
관련링크 : http://www.riss.kr/link?id=A102676321 

손잡고 따라가는 휴머노이드 로봇 제어기법
= Control Method for Humanoid Robot follewing Human by hands : Human-Robot Interaction

                                     

  • 저자명

    정유철, 한헌수                                               

  • 학술지명

    제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집                           

  • 권호사항

    Vol.2009 No.12 [2009]                                                          

  • 발행처

    제어로봇시스템학회                                  

  • 자료유형

    학술저널

  • 수록면

    162-165(4쪽)

  • 언어

    Korean

  • 발행년도

    2009년                                                                                    

  • 초록 (Abstract)
    • The paper proposes the control method of haptic-based robot which is following human by hands using fundamental sensors on robot arms as itself. A robot arm has 6-DOF links like human arm. Robot autonomously moves by human’s interaction using follow...

    • The paper proposes the control method of haptic-based robot which is following human by hands using fundamental sensors on robot arms as itself. A robot arm has 6-DOF links like human arm. Robot autonomously moves by human’s interaction using following control law with the information of robot arm sensors.

  • 목차 (Table of Contents)
  • Abstract
  • 1. 서론
  • 2. Humanoid Robot, RoMAN
  • 3. 사람을 따라오는 로봇
  • 4. 결론
  • 후기
  • 참고문헌                                                                                        
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