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| 발행년 : | 2009 |
|---|---|
| 구분 : | 국내학술지 |
| 학술지명 : | 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
| 관련링크 : | http://www.riss.kr/link?id=A102676321 |
손잡고 따라가는 휴머노이드 로봇 제어기법
= Control Method for Humanoid Robot follewing Human by hands : Human-Robot Interaction
- 저자명
정유철, 한헌수
- 학술지명
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
- 권호사항
Vol.2009 No.12 [2009]
- 발행처
제어로봇시스템학회
- 자료유형
학술저널
- 수록면
162-165(4쪽)
- 언어
Korean
- 발행년도
2009년
- 초록 (Abstract)
- 목차 (Table of Contents)
- Abstract
- 1. 서론
- 2. Humanoid Robot, RoMAN
- 3. 사람을 따라오는 로봇
- 4. 결론
- 후기
- 참고문헌
The paper proposes the control method of haptic-based robot which is following human by hands using fundamental sensors on robot arms as itself. A robot arm has 6-DOF links like human arm. Robot autonomously moves by human’s interaction using following control law with the information of robot arm sensors.
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