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생체모방 로봇의 최신 동향/박종원, 이진이, 김수현

5 과학 기술 사회 조회 수 450 추천 수 0 2016.03.17 11:04:00
nibp *.72.22.112
발행년 : 2012 
구분 : 국내학술지 
학술지명 : 제어로봇시스템학회지 
관련링크 : http://www.dbpia.co.kr/Article/NODE01930730 

[DBpia:연구원내 무료 열람 가능]



제어로봇시스템학회지 제18권 제1호, 2012.3, 20-25 (6 pages)

생체모방 로봇의 최신 동향

박종원, 이진이, 김수현



  • 발행기관 : 제어로봇시스템학회
  • 자료유형 : 전자저널 논문
  • 작성언어 : 한국어
  • 파일형식 : ImagePDF
  • KORMARC
  • URL : http://www.dbpia.co.kr/Article/NODE01930730




    • 한국어 초록

    자연계에 존재하는 생물체는 오랜 시간에 걸쳐 지구의 가혹한 환경에 적응하면서 다듬어져온 최적화된 작품이다. 이러한 동ㆍ식물의 생체 특징 모방은 기존 기술의 한계를 돌파하면서 가장 활발한 연구 분야로 자리 잡고 있다. 생체모방 로봇은 생체모방 기술의 한 분야로써 곤충, 새, 물고기, 그리고 여타 동물들을 연구해 생명체의 우수한 특성을 로봇기술에 접목함으로써 기존의 로봇 시스템이 극복하지 못했던 수많은 난제 해결에 도전중이다.
    생체모방 로봇 기술의 최신 동향을 크게 세 줄기로 나누면 실용화, 생체분석법의 다양화, 모방대상의 다양화로 분류될 수 있다. 이 글에서는 이상에서 언급한 생체모방 로봇의 최신 동향에 대해서 소개한다.

    목차

    Ⅰ. 실용화
    Ⅱ. 생체 분석법의 다양화
    Ⅲ. 모방 대상의 다양화
    Ⅳ. 맺음말
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